片頭解說詞：“在很久很久以前，在廣闊的宇宙空間里有一個(gè)傳奇式的人物，它就是——戰(zhàn)神金剛！宇宙的保護(hù)神！一個(gè)超級機(jī)器人！善良的人熱愛它，邪惡的人害怕它。由于戰(zhàn)神金剛的出現(xiàn)，銀河系才有了和平。在銀河系人們組成了銀河星系聯(lián)盟，它包括了銀河系的所有成員，他們親密無間、和平共處。直到有一天，一個(gè)可怕的惡魔給銀河系造成了威脅，這樣，戰(zhàn)神金剛又有了用武之地，它與惡魔展開了針鋒相對的搏斗，留下了一個(gè)又一個(gè)驚心動(dòng)魄的故事。和平的人們有了依靠，他們對戰(zhàn)神十分敬仰，它是光明與勝利的象征。請看——戰(zhàn)神金剛！宇宙的保護(hù)神！
　　組合成戰(zhàn)神金剛時(shí)的臺(tái)詞（海陸空戰(zhàn)隊(duì)版）：
　　隊(duì)長：“組成腳和腿，組成軀干和手臂， 我來組成頭部！”
　　眾：“前進(jìn)，戰(zhàn)神金剛！”
　　組合成戰(zhàn)神金剛時(shí)的臺(tái)詞（五獅子版）：
　　“組成戰(zhàn)神金剛，插入啟動(dòng)鑰匙，開啟連鎖控制，熱能裝置連接，打開電源，增加推力！”
　　然后五個(gè)人齊喊：“前進(jìn)！戰(zhàn)神金剛！”
　　每個(gè)段落間：“請繼續(xù)收看——戰(zhàn)神金剛！宇宙的保護(hù)神！”
　　西歷2200年，地球、米拉星與薩拉星三惑星聯(lián)合建立了勘察銀河系的聯(lián)合機(jī)甲艦隊(duì)，以宇宙空母萊卡加德號為旗艦，為尋找能適合人類居住的惑星而向著茫茫的宇宙出發(fā)了。
　　然而在航行中，萊卡加德卻與新的異星人加爾貝斯頓帝國的艦隊(duì)遭遇。這支加爾貝斯頓帝國的艦隊(duì)是在加爾貝斯頓母星爆炸前出發(fā)、與三惑星聯(lián)合艦隊(duì)一樣有著前往宇宙尋找新的可居住惑星的任務(wù)。由于兩艦隊(duì)有著相同的目的，因此雙方發(fā)生了沖突，為了對抗加爾貝斯頓帝國艦隊(duì)的戰(zhàn)斗機(jī)械，萊卡加德上的安蕓學(xué)等人將他們駕駛的十五臺(tái)勘察用機(jī)械合體成了防衛(wèi)用超級機(jī)器人達(dá)萊卡XV。在兩艦隊(duì)不斷的戰(zhàn)斗中，加爾貝斯頓帝國艦隊(duì)內(nèi)部也逐漸分裂出好戰(zhàn)的鷹派和支持與三惑星和平共存的鳩派……
　　吉斯、斯萬和他們的伙伴們效力于銀河星系聯(lián)盟，他們組成了威力無比的戰(zhàn)神金剛百獸王，用光芒神劍一次次擊敗魔王扎肯的進(jìn)攻，他們還來到阿拉斯星球，和阿勞拉公主一起，打擊邪惡，捍衛(wèi)正義。